電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、MYDJ-05 電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是綜合了目前我國各類高校所開設(shè)的電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、控制微電機(jī)、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機(jī)控制(直流電機(jī)調(diào)速、交流電機(jī)調(diào)速及變頻調(diào)速)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制理論等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求精心研制而成。適用于高等院校現(xiàn)有的電機(jī)、電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

二 、電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
1、綜合性強(qiáng)：實(shí)訓(xùn)裝置綜合了目前各類院校電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、控制微電機(jī)、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機(jī)控制(直流電機(jī)調(diào)速、交流電機(jī)調(diào)速及變頻調(diào)速)、"電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)"及"控制理論"等課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強(qiáng)：從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
4、直觀性強(qiáng)：各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng)：裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
6、開放性強(qiáng)：控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測量儀表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)造了條件。
7、先進(jìn)性強(qiáng)：本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動(dòng)以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生對(duì)新器件有足夠的認(rèn)識(shí)和了解，緊跟時(shí)代步伐。
三 、電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 480Kg
5、外形尺寸：187×73×160cm3 
四 、實(shí)訓(xùn)裝置的配備：
1、DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源：提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路：提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能)各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系：設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。
設(shè)有電壓，電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護(hù)體系：設(shè)有多只信號(hào)插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并切斷電源，對(duì)儀表起到良好的保護(hù)作用。
（5）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用�？刂破羶蓚�(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實(shí)驗(yàn)桌：實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表：
包括1024光碼盤測速系統(tǒng)及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。
5、DQ07直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)
6、DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
7、DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)
8、DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)
9、DQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
10、DQ19校正直流測功機(jī)
11、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
（1）直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測量范圍：0-300V。手動(dòng)量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。
（2）直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測量范圍：0-2000mA。手動(dòng)量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。
（3）直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
12、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表：由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測量兩路單相功率P1、P2（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級(jí)，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲(chǔ)測量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
13、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
14、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
15、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各一個(gè)。
16、DQ31波形測試及開關(guān)板
由變壓器的波形測試部分和兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。
17、DQ44數(shù)/模交流電流表（四只）：由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
20、DQ45數(shù)/模交流電壓表（四只）
  由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0～450V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示、告警等功能。
18 、DQ23-1交流真有效值電壓表電流表：
（1）真有效值交流數(shù)字電流表，測量范圍0～5A。
（2）真有效值交流數(shù)字電壓表，測量范圍0～500V。
19、DK03晶閘管主電路：:提供12只5A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險(xiǎn)絲保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級(jí)各一只和平波電抗器一組。
20、DK04三相晶閘管觸發(fā)電路：提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與"DK03"配套使用。
21、DK05晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)：提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個(gè)觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)。
22、DK06電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)：
（1）提供以下模塊：電流反饋與過流保護(hù)（FBC+FA）、給定器（G）、轉(zhuǎn)速變換器（FBS）、速度調(diào)節(jié)器（ASR）、反號(hào)器（AR）、電流調(diào)節(jié)器（ACR）、電壓隔離器（TVD）。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
23、DK06-1電機(jī)調(diào)速控制電路（II）提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
24、DK07直流斬波實(shí)驗(yàn)：根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計(jì)的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。
25、DK08給定及實(shí)驗(yàn)器件：提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。
26、DK09新器件特性實(shí)驗(yàn)：提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成電力電子新器件特性實(shí)驗(yàn)。
27、DK10可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組。
28、DK11單相調(diào)壓與隔離變壓器：提供一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，一個(gè)單相整流濾波電路，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；提供一個(gè)三相整流濾波電路，為相應(yīng)實(shí)驗(yàn)提供直流電源。
29、DK12變壓器實(shí)驗(yàn)：提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不控整流電路一組。
30、MY06實(shí)驗(yàn)連接線及配件:實(shí)驗(yàn)連接線：根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五 、實(shí)訓(xùn)裝置完成的教學(xué)項(xiàng)目：
（一）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
1、直流電機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)；
2、直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)；
3、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)；
4、直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試；
（二）變壓器實(shí)驗(yàn)：
1、三相變壓器實(shí)驗(yàn)；
2、三相變壓器的聯(lián)接組和不對(duì)稱短路實(shí)驗(yàn)；
3、三相三繞組變壓器實(shí)驗(yàn)
4、三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；
（三）異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
1、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作特性實(shí)驗(yàn)
2、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
3、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；
4、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試實(shí)驗(yàn)；
（四）電機(jī)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)：
1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
2、三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
3、三相異步電機(jī)M-S曲線的測繪實(shí)驗(yàn)；
（五）電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
1、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
2、正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
3、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
4、西門子TCA785集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
5、KC05集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
6、KC04三相閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
7、單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)；
8、單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)；
9、單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
10、三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)；
11、三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)；
12、三相半波有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
13、三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
14、單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)；
15、三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)；
16、單向晶閘管(SCR)特性實(shí)驗(yàn)；
17、可關(guān)斷晶閘管(GTO)特性實(shí)驗(yàn)；
18、功率場效應(yīng)管(MOSFET)特性實(shí)驗(yàn)；
19、電力晶體管(GTR)特性實(shí)驗(yàn)；
20、絕緣雙極型晶體管(IGBT)特性實(shí)驗(yàn)(IGBT)；
21、直流斬波電路的性能研究降壓斬波電路(IGBT)；
22、直流斬波電路的性能研究升壓斬波電路(IGBT)；
23、直流斬波電路的性能研究升降壓斬波電路(IGBT)；
24、直流斬波電路的性能研究Cuｋ斬波電路(IGBT)；
25、直流斬波電路的性能研究Sepic斬波電路(IGBT)；
26、直流斬波電路的性能研究Zeta斬波電路(IGBT)；
（六）交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)：
1、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實(shí)驗(yàn)(SCR)；
晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的
2、調(diào)試(SCR)；
3、單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
4、雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
5、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
6、雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
7、雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)。

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