電力電子技術及電機控制實訓裝置

一、MY-C1 電力電子技術及電機控制實訓裝置-依據(jù)高等院校最新統(tǒng)編教材《電力電子技術》 ( 第四版 )( 西安交通大學王兆安編著 )《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版） ( 上海大學陳伯時編著 ) 等實驗大綱的要求，吸收國內(nèi)、外同類產(chǎn)品的優(yōu)點，充分考慮了實驗室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高。

二、電力電子技術及電機控制實驗裝置特點：
1、綜合性強：本裝置綜合了目前國內(nèi)各類學校電力電子、半導體變流、交直流調(diào)速、交流變頻、電機控制、控制理論等實驗項目。
2、適應性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強：從專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
4、直觀性強：各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務明確，操作、維護方便。
5、科學性強：裝置占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源，實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環(huán)境；實驗內(nèi)容豐富，設計合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實際開設設計性實驗。
6、開放性強：控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設有定時器兼報警記錄儀，為學生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。由于整套裝置經(jīng)過精心設計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實驗室，創(chuàng)造了條件。
7、先進性強：本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實驗的基礎上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動以及典型的新器件應用的大量現(xiàn)代電力電子技術實驗，讓學生對新器件有足夠的認識和了解，緊跟時代步伐。
三、適用范圍：本裝置涵蓋了各高等院校等所開設的電力電子技術 ( 或稱半導體變流技術 )” 、 “ 直流調(diào)速 ”“ 交流調(diào)速 ”“ 電機控制 ”“ 電力拖動自動控制系統(tǒng) ” 及 “ 控制理論 ” 等專業(yè)課程所要求的實驗項目。
四、技術性能：
1 、輸入電源 : 三相四線 ( 或三相五線 380V±10 ％ 50HZ)
2 、工作環(huán)境 : 溫度 -10℃ － + 40℃ 　相對濕度＜ 85 ％（ 25℃ ） 海撥＜ 4000m
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 187×70× 160 cm
五、基本裝備：
1、MY-01 電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
（ 1 ）交流電源（均帶有過流保護措施）
提供交流電源：直流調(diào)速檔為三相交流電 200V/ 3A
交流調(diào)速檔為三相交流電 240V/ 3A
（ 2 ）高壓直流電源
勵磁電源： 220V （ 0.5A ），具有輸出短路保護。
（ 3 ）數(shù)字式儀表
1）交流數(shù)字電壓表：可通過其下方的波段開關切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓，精度 1.0 級；
2）真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測量范圍 0 ～ 500V ，量程自動判斷、自動切換，精度 0.5 級，三位半數(shù)顯，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；
3）真有效值交流數(shù)字電流表一只：測量范圍 0 ～ 5A ，量程自動判斷、自動切換，精度 0.5 級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能，為調(diào)速系統(tǒng)提供電流的指示；
4）直流數(shù)字電壓表一只：測量范圍 0 ～ 300V ，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為 10M Ω ，精度 0.5 級，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；
5）直流數(shù)字電流表一只：測量范圍為 0 ～ 5A ，三位半數(shù)顯，精度 0.5 級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示。
（ 4 ）人身安全保護體系：
1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護器，然后經(jīng)鑰匙開關、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設計），對人身安全起到一定的保護作用。
2）電壓型漏電保護器 1 ：對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
3）電壓型漏電保護器 2 ：對隔離變壓器后的線路及實驗過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，發(fā)出報警信號并切斷電源，確保人身安全。
4）電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
實驗連接線及插座：強、弱電連接及插座分開，不能混插。強電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
（ 5 ）實驗管理器：具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄與區(qū)分由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警等。
（ 6 ）控制屏其它設施：控制屏正面大凹槽內(nèi)，設有兩根不銹鋼管，可掛置實驗部件，凹槽底部設有 12 芯、 10 芯、 4 芯、 3 芯等插座， 掛件的供電由這些插座提供�？刂破羶蛇呍O有單相三極 220V 電源插座及三相四極 380V 電源插座，還設有實驗臺照明用的 40W 日光燈一盞。
2 、MY-02 實驗桌：實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板 , 結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
3 、MY03－1 不銹鋼電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)（日本歐姆龍 1024 光電編碼器）及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
4 、MY27 三相可調(diào)電阻（每組 900Ω×2/0 .41A ）
5 、MY03 晶閘管主電路
  提供 12 只 5A /1000V 的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設有保護裝置，正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設計性實驗；設有帶鏡面精密指針式直流電壓表 ±300V ，精度 1.0 級帶鏡面直流電流表 ± 2A ，精度 1.0 級各一只和平波電抗器一組。
6、MY-04 三相晶閘管觸發(fā)電路：提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與 “DK03” 配套使用。
7、MY-05 晶閘管觸發(fā)電路實驗：提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路及單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路共五種觸發(fā)電路。
8、MY-06 電機調(diào)速控制實驗（ Ⅰ ）
  提供以下模塊：電流反饋與過流保護（ FBC+FA ）、給定器（ G ）、轉(zhuǎn)速變換器（ FBS ）、速度調(diào)節(jié)器（ ASR ）、反號器（ AR ）、電流調(diào)節(jié)器（ ACR ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（ DPT ）、零電平檢測（ DPZ ）及邏輯控制器（ DLC ）。
9、MY-07 直流斬波電路：主要由斬波器觸發(fā)電路及斬波主電路兩大部分組成。
10、MY-08 給定及實驗器件：提供給定（ ±15V 可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管、 24V 電源及電感。
11、MY-09 新器件特性實驗：提供 SCR 、 MOSFET 、 IGBT 、 GTO 、 GTR 新器件，與 DJK06 配套使用，可測定其特性曲線；與 DJK12 配套使用，可完成電力電子新器件的驅(qū)動特性實驗。
12、MY-10 可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓 AC63V 的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為 0.1 ～ 11.37uF ， 0 ～ 999KΩ 十進制可調(diào)電阻兩組。
13、MY-11 單相調(diào)壓與可調(diào)負載：提供了一只 0 ～ 250V/0.5KVA 單相交流自耦調(diào)壓器，為相應的實驗提供可調(diào)電源；一個整流濾波電路以及 0 ～ 90Ω/ 1.3A （串聯(lián)）或 0 ～ 45Ω/ 2.6A （并聯(lián)）瓷盤可調(diào)電阻，為相應的實驗提供一個可調(diào)的阻性負載。
14、MY-12 變壓器實驗：提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有 2 套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為 127V/63.6V/31.8V ），用于異步電機串級調(diào)速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗；還設有三相不控整流電路和逆變變壓器各一組。
15、MY-13 功率器件驅(qū)動電路實驗箱：主要是為完成新器件特性實驗提供驅(qū)動和保護電路，使學生了解電力電子新器件的驅(qū)動特性。主要包括電源、驅(qū)動電路、 PWM 波形發(fā)生器。
（ 1 ）電源：為驅(qū)動電路提供電源，包括 ±5V 、 +20V 、 ±15V 直流電源。
（ 2 ）驅(qū)動電路：包括 MOSFET 、 IGBT 、 GTR 和 GTO 的驅(qū)動電路。其中 IGBT 的驅(qū)動電路采用了專用芯片 EXB841 。
（ 3 ） PWM 波形發(fā)生器：由 SG3525 為核心的 PWM 波形發(fā)生器主要為新器件驅(qū)動電路提供 PWM 驅(qū)動波形；可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié) PWM 波的占空比；頻率范圍分為 2 擋，通過鈕子開關切換，高頻檔是為 MOSFET 和 IGBT 驅(qū)動電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 4KHz ～ 10KHz ；低頻檔是為 GTR 和 GTO 驅(qū)動電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 400Hz ～ 1KHz ；占空比均能從 0% 調(diào)至 100% 。
16、MY-14 單相交直交變頻原理：根據(jù)普通高等教育九五國家級重點教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術》 ( 第四版 ) 的相關內(nèi)容進行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解 SPWM 正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解 IGBT 管專用集成驅(qū)動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1. SPWM 波形成的過程； 2 .交直交變頻電路在不同負載（電阻，電感和電機）時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響； 3.IGBT 管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
17、MY-15 自控原理實驗：提供穩(wěn)壓電源、交 / 直流數(shù)字電壓表、低頻函數(shù)信號發(fā)生器、六位數(shù)顯頻率計、階躍信號發(fā)生器及典型的控制環(huán)節(jié)（比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、超前滯后校正環(huán)節(jié)，還可以組成微分、延遲等各種電路）等。
18、MY-16 自控原理實驗：提供穩(wěn)壓電源、階躍信號發(fā)生器、典型的控制環(huán)節(jié)（比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、超前滯后校正環(huán)節(jié)，還可以組成微分、延遲等各種電路）及自由布線區(qū)（以便自由組合實驗線路進行實驗）
19 、MY-17 雙閉環(huán) H 橋 DC/DC 變換直流調(diào)速系統(tǒng)：通過對四個橋臂上 IGBT 管的觸發(fā)控制，來實現(xiàn)對可逆直流他勵電機進行調(diào)速的目的，主要由三大部分組成，即主回路部分、控制電路部分和調(diào)節(jié)部分。主回路由直流電源、四種 IGBT 管組成；控制回路部分由專用芯片產(chǎn)生 PWM 脈沖波， PWM 波脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的四路控制脈沖，分別驅(qū)動四個橋臂的 IGBT 管；調(diào)節(jié)部分由兩個 PI 調(diào)節(jié)器組成，并通過速度環(huán)、電流環(huán)構(gòu)成的反饋回路使電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行在給定的轉(zhuǎn)速下。本實驗箱可完成的實驗項目有：（ 1 ）、全橋 DC/DC 變換電路實驗（ 2 ）、雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實驗。
20、MY-18 電機調(diào)速控制實驗（ Ⅱ ）
    提供以下模塊：觸發(fā)選擇器（ TS ）、絕對值放大器（ GAB ）、電流符號選擇器（ CSS ）、電壓調(diào)節(jié)器（ AVR ）、零速封鎖器（ DZS ）及電壓隔離器（ TVD ）。與 “DK06” 配合使用完成 “ 三閉環(huán)錯位選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 ” 。
21；MY-19 半橋型開關穩(wěn)壓電源：提供了半橋型開關穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力 MOSFET 管；控制電路采用專用 PWM 控制集成電路 SG3525 ，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案�？赏瓿� “ 開關電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試 ” 以及 “ 電源電壓波動對輸出的影響 ” 等實驗內(nèi)容。
22、MY-20 直流斬波實驗：根據(jù)西安交通大學 王兆安 教授 和黃俊 教授主編的《電力電子技術》 ( 第四版 ) 中相關的直流斬波內(nèi)容而設計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的 PWM 控制集成電路 SG3525 。可完成教材中降壓斬波電路（ Buck Chopper ）、升壓斬波電路（ Boost Chopper ）、升降壓斬波電路（ Boost -Buck Chopper ）、 Cuk 斬波電路、 Sepic 斬波電路、 Zeta 斬波電路六種典型實驗。
23、MY-21 斬控式交流調(diào)壓電路：根據(jù)西安交大 王兆安 教授 和黃俊 教授主編的《電力電子技術》 ( 第四版 ) 中相關的內(nèi)容而設計的，采用全控型器件 IGBT 管實現(xiàn) “ 斬控式交流調(diào)壓實驗 ” 。
24 、MY-22 單相調(diào)壓 / 調(diào)功電路
    根據(jù)西安交通大學 王兆安 教授 和黃俊 教授主編的相關內(nèi)容而設計的，實現(xiàn)單相交流調(diào)壓和交流調(diào)功的實驗內(nèi)容。采用的電力電子器件為雙向晶閘管，在交流調(diào)壓實驗中采用由雙向觸發(fā)二極管構(gòu)成觸發(fā)控制電路；在交流調(diào)功實驗中采用由 555 時基電路組成觸發(fā)控制電路。
25、MY-23 單端反激式隔離開關電源：輸入交流電壓范圍為 50V ～ 200V ，輸出為三組直流電源，分別為 +5V 、 5A ； +12V 、 1A ； -12V 、 1A ，在輸入交流電壓和直流輸出負載變化時輸出電壓的變化率小于 0.3% 。
26、MY-24 PS-ZVS-PWM 軟開關技術：主要包括 H 橋電路、控制電路和穩(wěn)壓反饋電路。用于展現(xiàn)移相零電壓開關的電路結(jié)構(gòu)和工作原理。 H 橋電路有四只 MOSFET 管組成，控制電路采用全橋軟開關電源移相 PWM 控制芯片 UCC3895 和驅(qū)動芯片 HIP4081 ，穩(wěn)壓反饋電路由 TL431 等元件組成。
27、MY-25 整流電路有源功率因數(shù)校正：主要有整流電路、升壓變換器、控制電路三部分組成�？刂齐娐凡捎霉β室驍�(shù)控制芯片 UCC3817N 和外圍元器件組成 , 最大輸出功率為 100W （ 200V±5% ， 0.5A ），工作頻率為 100KHz 。
采用模塊化設計，通過適當?shù)倪B線可以完成下列實驗項目：
(1) 無濾波電容的整流電路帶純阻性負載的測試
(2) 有濾波電容的整流電路帶純阻性負載的測試
(3) 整流電路有源功率因數(shù)校正的測試
(4) 控制電路的波形測試，功率柵極控制信號觀察
(5) 整流電路有源功率因數(shù)校正電路的性能測試
28、MY-26 單端電流反饋他激式隔離開關電源：采用專用集成電路 UC3844 作 PWM 控制器，可直接驅(qū)動 MOSFET 功率場效應管。通過與直流可調(diào)電源、負載的配合可展示電路原理，各點波形測試，輸入電壓和負載改變時的波形變化和性能測試等項目。
29、MY-27 升 、降壓與復合斬波電路：通過 PWM 控制器與兩個 IGBT 三極管，兩個二極管的簡單聯(lián)結(jié)，配以發(fā)電機、電動機的組合負荷，用雙蹤示波器能展示降壓電路的第一象限電壓 - 電流圖，升壓電路的第二象限電壓 - 電流圖，復合電路的第一、第二象限電壓－電流圖。同時能展示以上三種狀態(tài)下的續(xù)流、臨界斷流、斷流時的電壓、電流波形 ( 改變輸入電壓、改變 PWM 脈寬、改變負荷電機力矩 ) 。并可簡單的聯(lián)結(jié)成升、降壓與復合電路，由于結(jié)構(gòu)上的特點，實驗還可演示斬波電路電機負荷能耗制動、回饋制動等的實驗效果。
30、MY-28 三相異步電機變頻調(diào)速控制： 針對目前工業(yè)用變頻器只能對輸入信號及輸出的結(jié)果進行觀測，無法得知其內(nèi)部的詳細工作過程的缺點，開發(fā)本實驗裝置，著重從 “ 變頻原理 ” 出發(fā)，通過實驗讓學生了解整個變頻的過程。
提供三相正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM ）、馬鞍波（ PWM ）、三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制（ SVPWM ）三種變頻實驗方式，面板上設有相應的測試點，可方便地用示波器進行觀測。此外，面板上設計有計算機接口，可與計算機聯(lián)機進行實驗，還留有可編程控制器（ PLC ）接口。
31、MY-29 單相智能功率、功率因數(shù)表：由 24 位專用 DSP 、 16 位高精度 AD 轉(zhuǎn)換器和高速 MPU 單元設計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用 RTOS 設計思路，同時配有 PC 監(jiān)控軟件來加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數(shù)。功率測量精度為 1.0 級，功率因數(shù)測量范圍 0.3-1.0 ，電壓電流量程為 450V 和 5A ，能自動判別負載性質(zhì)（感性顯示 “L” ，容性顯示 “C” ，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
32、MY07-1 直流發(fā)電機 (220W)
33、MY09 直流并勵電動機
34、MY11 三相線繞式異步電動機
35、MY30 線繞式異步電機轉(zhuǎn)子專用箱
36、MY17 單相電阻啟動異步電動機
37、MY20 三相鼠籠異步電動機
38、實驗連接線：根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導線都只能配合相應內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
六、本裝置能開設的實驗項目（所列器材全部配置時）

（一）電力電子技術實驗項目：
1、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 2、正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗 3、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗 4、單相半波可控整流電路實驗 5、單相橋式半控整流電路實驗 6、單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗 7、三相半波可控整流電路實驗 8、三相橋式半控整流電路實驗 9、三相半波有源逆變電路實驗 10、三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗 11、單相并聯(lián)逆變電路實驗 12、單相交流調(diào)壓電路實驗	13、單相交流調(diào)功電路實驗 14、三相交流調(diào)壓電路實驗 15、直流斬波電路原理實驗 16、單向晶閘管（ SCR ）特性實驗 17、可關斷晶閘管（ GTO ）特性實驗 18、功率場效應管（ MOSFET ）特性實驗 19、電力晶體管（ GTR ）特性實驗 20、絕緣雙極型晶體管（ IGBT ）特性實驗 21、可關斷晶閘管（ GTO ）驅(qū)動與保護電路實驗 22、功率場效應管（ MOSFET ）驅(qū)動與保護電路實驗 23、電力晶體管（ GTR ）驅(qū)動與保護電路實驗 24、絕緣雙極型晶體管（ IGBT ）驅(qū)動與保護電路實驗
（二）典型電力電子器件線路實驗 1、單相正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM ）逆變電路實驗 2、全橋 DC/DC 變換電路實驗 3、半橋型開關穩(wěn)壓電源的性能研究 4、單端反激式隔離開關電源實驗 5、單端電流反饋他激式隔離開關電源實驗 6、直流斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波的電路、 Cu ｋ斬波電路、 Sepic 斬波電路、 Zeta 斬波電路） 7、升、降壓與復合斬波電路實驗 8、單相斬控式交流調(diào)壓電路實驗 9、整流電路有源功率因數(shù)校正實驗 10、軟開關技術實驗 （三）直流電機調(diào)速實驗 1、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗 2、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試 3、單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 4、雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 5、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 6、三閉環(huán)錯位選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 7、雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（ H 橋、 IGBT ） （四）變頻原理實驗 1、三相正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM ）變頻原理實驗 2、三相馬鞍波（三次諧波注入）脈寬調(diào)制變頻原理實驗 3、三相空間電壓矢量 SVPWM 變頻原理實驗 4、SPWM 調(diào)制方式下 V/F 曲線測定 5、馬鞍波調(diào)制方式下 V/F 曲線測定 6、空間電壓矢量調(diào)制方式下 V/F 曲線測定 7、不同的變頻模式下磁通軌跡觀測實驗 （五）交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗 1、雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗 2、雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗 3、單相正弦波脈寬調(diào)制 SPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗 4、三相正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM ）變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗 —— 可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（ PLC ）接口 5、三相馬鞍波脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗 —— 可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（ PLC ）接口 6、三相空間電壓矢量 SVPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗 —— 可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（ PLC ）接口
( 六 ) 自控原理實驗項目
1、控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬 2、一階系統(tǒng)的時域響應及參數(shù)測定 3、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析 4、三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應及穩(wěn)定性分析 5、 PID 控制器的動態(tài)性能 6、控制系統(tǒng)的動態(tài)校正	7、典型環(huán)節(jié)頻率特性的測試 8、線性系統(tǒng)頻率特性的測試 9、信號的采樣與恢復 10、典型的非線性環(huán)節(jié)的模擬 11、非線性系統(tǒng)的相平面分析

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