模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2023-12-22 15:05
一、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備,模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(工程型)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧h(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作，各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、生產(chǎn)線單元配置表：
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備,模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(工程型)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧h(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作，各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、生產(chǎn)線單元配置表：
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序號(hào)
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名稱
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A型
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B型
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C型
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D型
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1
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供料檢測(cè)單元
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1
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1
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1
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1
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2
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操作手單元
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2
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1
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2
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2
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3
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加工單元
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1
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1
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1
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1
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4
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搬運(yùn)單元
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1
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1
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1
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1
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5
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安裝單元
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1
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1
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1
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1
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6
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圖像檢測(cè)單元
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1
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1
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1
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1
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7
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提取單元
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1
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2
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2
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2
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8
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成品分裝輸送單元
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1
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1
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1
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9
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6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
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1
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1
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1
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10
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分類存儲(chǔ)單元
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1
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11
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成品檢測(cè)單元
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1
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1
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12
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自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元
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1
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1
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1
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13
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AGV小車(chē)單元
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1
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1
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14
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液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>
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1
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15
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環(huán)形輸送單元
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1
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1
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1
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1
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16
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總控平臺(tái)
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1
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1
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1
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三、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。
3、系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
4、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
四、 技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3、裝置容量：＜3kVA
4、環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5、設(shè)備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6.、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試：各工作單元可讓學(xué)員了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用，并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
2、電氣控制電路設(shè)計(jì)及接線：環(huán)形生產(chǎn)線工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
3、傳感器的應(yīng)用：該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè)，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處理以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練，可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。
4、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
5、液壓應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了液壓元件，包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
6、PLC程序編制和程序調(diào)試：環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作單元，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。
7、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人，學(xué)員可學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種控制技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。
8、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信
任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信
任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用
任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫(xiě)
任務(wù)4：STEP7編程軟件使用
任務(wù)5：PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)：設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
六、系統(tǒng)組成及功能及技術(shù)參數(shù)：
(一)供料檢測(cè)單元：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱
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型號(hào)規(guī)格
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數(shù)量
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備注
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工作臺(tái)
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860mm×470mm
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1
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工業(yè)型材
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供電電源/工作電壓
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AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
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1
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工作氣壓
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0.5MPa
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PLC模塊
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CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
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1
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德國(guó)西門(mén)子
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單桿氣缸
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行程：75mm
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1
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直流減速電機(jī)
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10W/24V 5r/m
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1
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檢測(cè)傳感器
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光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式
|
4
|
（二）操作手單元：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
雙聯(lián)氣缸
|
行程：100mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
磁感式
|
7
|
（三）加工單元：由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)面
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5Mpa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
直流減速電機(jī)
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)
|
三相6A 步距角1.2°
|
1
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
|
10000脈沖/圈
|
1
|
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：45mm
|
2
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
光電、電感、磁感式
|
10
|
日本歐姆龍
|
（四）搬運(yùn)單元：由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
薄型氣缸
|
行程：50、90mm
|
2
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：30mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
磁感式
|
7
|
（五）安裝單元：由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm ×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
單桿氣缸
|
行程：60mm
|
2
|
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
180°
|
1
|
|
|
真空吸盤(pán)及發(fā)生器
|
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
磁感式
|
6
|
（六）圖像檢測(cè)單元：由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成，通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的檢測(cè)。
（七）提取單元：由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
無(wú)桿氣缸
|
行程：600mm
|
1
|
|
|
薄型氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：30mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸徑：16mm
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
磁感式
|
7
|
（八）成品分裝輸送單元：由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
變頻器
|
MM420
|
1
|
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：60mm
|
2
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
光電、光纖、磁感式
|
5
|
（九）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元：由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
單位
|
規(guī)格
|
|
|
型號(hào)
|
|
三菱RV系列
|
|
|
自由度
|
軸
|
6
|
|
|
安裝位置
|
臺(tái)面
|
安裝基座：860mm×470mm
|
|
|
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
|
|
交流伺服電機(jī)
|
|
|
位置檢測(cè)方法
|
|
絕對(duì)編碼器
|
|
|
最大合成速度
|
毫米／秒
|
5500
|
|
|
負(fù)荷
|
最大值
|
千克
|
3kg
|
|
精度
|
毫米
|
±0.02
|
|
|
周?chē)h(huán)境溫度
|
度
|
0到40
|
|
|
臂可達(dá)到范圍半徑
|
毫米
|
≥640
|
|
（十）分類存儲(chǔ)單元：由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)面
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
西門(mén)子
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
|
64細(xì)分
|
2
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)
|
1.5A 角距：1.8度
|
2
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
滾珠絲桿
|
行程≥320mm
|
2
|
（十一）成品檢測(cè)單元：由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等組成，主要完成對(duì)裝配后的成品進(jìn)行檢驗(yàn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
工業(yè)觸摸屏
|
5.7英寸 64K色
|
1
|
|
|
薄型氣缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
旋轉(zhuǎn)缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
單桿氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
|
64細(xì)分
|
1
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)
|
1.5A 角距：1.8度
|
1
|
|
|
滾珠絲桿
|
行程≥320mm
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
光電、光纖、直線位移、磁感式
|
6
|
（十二）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元：由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×600mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
兩軸機(jī)器人
|
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm）
|
1
|
日本YAMAHA
|
|
旋轉(zhuǎn)缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
導(dǎo)桿氣缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
Y型氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
磁感式
|
5
|
（十三）AGV小車(chē)單元：由AGV無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（尺寸：220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調(diào)度系統(tǒng)組成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓沖壓?jiǎn)卧河梢簤褐眲?dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱
|
型號(hào)規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
|
工作臺(tái)
|
860mm×940mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作液壓
|
≥0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國(guó)西門(mén)子
|
|
液壓泵
|
微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
|
1
|
|
|
液壓直動(dòng)缸
|
行程：100mm
|
1
|
|
|
氣缸
|
缸徑:16mm
|
2
|
|
|
檢測(cè)傳感器
|
光電、電感、磁感式
|
7
|
（十五）環(huán)形輸送線由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢測(cè)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等組成，主要完成物料的輸送任務(wù)。
（十六）總控平臺(tái)：控制臺(tái)主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊：控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）
七、表一：德國(guó)西門(mén)子|
序號(hào)
|
名稱
|
規(guī)格
|
數(shù)量
|
單位
|
|
1
|
S7-300 PLC
|
PS307電源
|
1
|
臺(tái)
|
|
2
|
CPU315-2DP CPU
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
3
|
SM323 16DI/16DO
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
4
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
5
|
S7-200 PLC
|
CPU224CN(DC/DC/DC)
|
3
|
臺(tái)
|
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)
|
11
|
臺(tái)
|
|
|
8
|
EM277 DP通信模塊
|
14
|
臺(tái)
|
|
|
8
|
EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
9
|
EM225模擬量擴(kuò)展模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
10
|
DP接頭
|
16
|
個(gè)
|
|
|
11
|
變頻器
|
MM420,AC220V供電，功率≥0.37kW
|
1
|
臺(tái)
|
|
12
|
MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
13
|
軟件
|
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0
|
1
|
套
|
|
14
|
STEP7
|
1
|
套
|
|
|
15
|
Win CC
|
1
|
套
|
|
序號(hào)
|
名稱
|
規(guī)格
|
數(shù)量
|
單位
|
|
1
|
Q PLC
|
Q61P電源
|
1
|
臺(tái)
|
|
2
|
Q35B基板
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
3
|
Q02CPU
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
4
|
QX40 16DI
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
5
|
QY10 16DO
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
6
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
7
|
QJ61BT11N CC-Link模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
8
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO
|
3
|
臺(tái)
|
|
9
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO
|
11
|
臺(tái)
|
|
|
10
|
FX2N-32CCL 通信模塊
|
14
|
臺(tái)
|
|
|
11
|
FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊
|
1
|
臺(tái)
|
|
|
12
|
變頻器
|
FR-D720，AC220V供電，功率≥0.4KW
|
1
|
臺(tái)
|
|
13
|
FR-E740, AC380V供電，功率≥0.75KW
|
1
|
臺(tái)
|
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