挖掘機(jī)液壓模擬訓(xùn)練平臺(tái)操作說明

一、挖掘機(jī)液壓模擬訓(xùn)練平臺(tái)-注意事項(xiàng)：
１、挖掘機(jī)動(dòng)臂下，不得站立學(xué)生。實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在操作臺(tái)的后方，觀察實(shí)驗(yàn)。
２、操作前熟悉挖掘機(jī)各部分的功能，方能操作實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
３、系統(tǒng)壓力不得超過３Mpa，試驗(yàn)壓力2.0Mpa,較平穩(wěn)
４、啟動(dòng)挖掘機(jī)前,將“自動(dòng)/手動(dòng)”按鈕處于“手動(dòng)”狀態(tài)。
５、緊急情況，可迅速按下“急停”開關(guān)。
二、挖掘機(jī)圖如下：


１ＰＬＣ、２：旋轉(zhuǎn)與斗桿十字手柄　、３：大臂與挖斗十字手柄　、４：自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)
５泵組啟停開關(guān)　６急停開關(guān)�。飞想娭甘尽。浮】傠娫撮_關(guān)
三、操作指南：
１、啟動(dòng)泵組前，檢查“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)處于“手動(dòng)”位置，兩個(gè)十字手柄處于中位，急停開關(guān)處于原始位置
２、啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)閥組部分溢流閥，到達(dá)２－３mpa
３、試運(yùn)行，大臂升降、斗桿伸縮、鏟斗卷開，根據(jù)工況調(diào)節(jié)雙向節(jié)流閥，背壓閥等的開口度大小。
４、需要“自動(dòng)”運(yùn)行時(shí)，挖機(jī)處于原始位置：中間垂直于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的位置，自動(dòng)時(shí)，只設(shè)一個(gè)循環(huán)，第二次自動(dòng)時(shí)，需重起ＰＬＣ。
I/O對(duì)應(yīng)表
X0--自動(dòng)開關(guān)
Y0--動(dòng)臂上升 Y１--動(dòng)臂下降
Y4--左轉(zhuǎn)Y5--右轉(zhuǎn)
Y３-鏟斗卷斗Y２--鏟斗開斗
Y6--斗桿伸出Y7--斗桿退回
四、PLC接線圖原理圖:

圖（  1  ）是液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)圖，動(dòng)臂的升降使得鏟斗做上下運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)，保證鏟斗的作業(yè)半徑和作業(yè)高度，其運(yùn)動(dòng)通過動(dòng)臂液壓缸實(shí)現(xiàn)；斗桿的收放可使鏟斗繞著動(dòng)臂端部收放，動(dòng)作通過斗桿液壓缸來實(shí)現(xiàn)；鏟斗的裝載借助于鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，使得鏟斗繞斗桿端部旋轉(zhuǎn)，確保土石的挖掘和卸載；鏟斗的周向位置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)；當(dāng)挖掘機(jī)需要短距離改變作業(yè)地點(diǎn)時(shí)可通過行走機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的動(dòng)作，主要包括以下幾個(gè)。
挖掘：當(dāng)鏟斗到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后，通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。
滿斗舉升回轉(zhuǎn)：當(dāng)土石挖入鏟斗后，挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土位置，主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。
卸載：到達(dá)卸土位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。
空斗返回：卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。
 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)控制閥傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

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