MY-18E自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置-是一種最為典型的機(jī)電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由六部分組成，分別為：供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)，完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí)，引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
一、裝置的構(gòu)成：
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、實(shí)訓(xùn)裝置的配置清單：
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序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
2100×1000×840 mm |
1張 |
桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸 ，昆侖通態(tài) |
1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2臺(tái)
西門子CPU224(DC/DC/DC) 2臺(tái)
西門子CPU226(DC/DC/DC) 1臺(tái)
PC-PPI通信線 2根，
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；
（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；
（3）基于西門子現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
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1套 |
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4 |
變頻器模塊 |
西門子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板 |
1套 |
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5 |
電源模塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)； |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
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7 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開關(guān)電源組成 |
1 |
套 |
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8 |
供料機(jī)構(gòu) |
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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9 |
加工機(jī)構(gòu) |
主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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10 |
裝配機(jī)構(gòu) |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)繼電器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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11 |
分揀機(jī)構(gòu) |
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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12 |
搬運(yùn)機(jī)構(gòu) |
主要由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
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15 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
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16 |
實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 |
強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 |
1 |
套 |
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17 |
掛線架 |
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1 |
件 |
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18 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
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19 |
氣動(dòng)接頭 |
氣動(dòng)接頭 |
1 |
套 |
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20 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
1 |
根 |
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22 |
配套光盤 |
PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊(cè)、程序等 |
1 |
套 |
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23 |
配套工具 |
工具箱：十字螺絲刀、大、中、小號(hào)；一字螺絲刀，中、小號(hào)剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1 |
套 |
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24 |
型材電腦桌 |
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1 |
張 |
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25 |
靜音氣泵 |
0.4～0.8MPa |
1 |
臺(tái) |
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26 |
計(jì)算機(jī) |
品牌機(jī)（自配） |
1 |
臺(tái) |
三、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz或單相三線AC220V±5% 50Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子S7-200系列；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)西門子s7-200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務(wù)模型
立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
分揀流水線實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲(chǔ)運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)
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1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)本裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置；
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