（參考圖:5站）

 

一、概述
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)裝置是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。
三、涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。
四、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測位置。
配置

2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機(jī)構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置：

3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進(jìn)行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置：

4、機(jī)械手單元
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。
配置：

5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。
配置：

六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

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其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務(wù)模型
立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
分揀流水線實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲(chǔ)運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

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